当个人在两个公司取得工资时，需要依法申报并缴纳个人所得税。以下是针对这一情况的详细解答：

首先，要明确的是，个人从两处或两处以上取得工资、薪金所得是合法的，但必须遵守《中华人民共和国个人所得税法》及其实施条例的相关规定。这就要求个人将两处及以上的工资薪金合并计算应纳税所得额，并依法进行申报和缴纳。

在日常工作中，每个公司会独立计算并代扣代缴个人所得税，这是基于本公司发放的工资数据进行的，不涉及其他公司发放的金额。然而，到了纳税年度终了后，纳税人需要进行综合所得年度汇算清缴。这一过程中，需要合并两家公司取得的年度综合所得收入，减除费用六万元、专项扣除、专项附加扣除及依法确定的其他扣除后，根据应纳税所得额查找适用税率和速算扣除数，计算出年度应纳税额。最后，对比已预扣预缴税额与年度应纳税额，进行多退少补的操作。

此外，还需要注意以下几点：

1. 确保每家公司都按法律规定扣缴个人所得税，这是保障个人税务合规性的重要一步。
2. 在次年3月1日至6月30日内进行汇算清缴，确保及时完成税务申报义务。
3. 避免违反任何一家单位的规章制度，能按约定完成工作任务，避免因税务问题给个人带来不必要的法律风险和经济损失。
4. 与两家公司的财务或人力资源部门保持良好沟通，确保他们了解你的情况并正确处理税务事宜。同时，也要保留好所有相关证据和文件，以备查验。

总的来说，个人在两个公司取得工资并分别申报个税是可以的，但务必遵守相关法律法规，确保税务处理的准确性和合法性。如有任何疑问或不确定之处，建议咨询专业的税务师或律师以获取更具体的指导。