在交警判定各有责任后，走保险流程需要遵循一定的步骤。首先，您需要及时通知保险公司，让他们了解事故的发生及责任判定情况。这是启动保险理赔程序的首要步骤，有助于保险公司及时介入处理。

接下来，您需要准备相关的材料，如交警出具的责任认定书、行驶证、驾驶证以及被保险人的身份证等。这些材料是保险公司审核理赔申请的重要依据，所以请务必妥善保管并提供完整的资料。

在提交材料后，保险公司会安排定损人员对您的车辆损失进行评估。定损过程中，您需要配合定损人员的工作，并提供必要的支持。定损完成后，保险公司会根据定损结果告知您维修费用及理赔流程。

然后，您可以按照保险公司的要求提交理赔申请。在此过程中，保持与保险公司的沟通畅通至关重要，以便及时了解理赔进度并解决可能出现的问题。保险公司会对您的理赔申请进行审核，核实事故的真实性和损失情况。

最后，审核通过后，保险公司会按照保险合同约定进行赔付。赔付方式通常为转账等，具体方式会与您进行确认。在整个保险流程中，请务必保存好所有与事故相关的票据、证件等，以备不时之需。

需要注意的是，不同的保险公司和事故情况可能所需材料有所差异，具体的理赔流程和所需时间也可能因实际情况而有所不同。因此，在实际操作中，建议您根据保险公司的要求和指导进行操作，以确保理赔流程的顺利进行。