交警认定责任书并不需要双方车主必须到场。以下是详细分析：

1. 责任认定书出具流程：

   • 根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门在制作事故认定书时，主要依据现场勘查、技术分析和相关检验鉴定结论，无需双方当事人同时到场。
   • 交警部门在作出责任认定后，会通过书面或电子方式向当事人送达认定书。若一方未到场，可通过邮寄、公告等法定途径完成送达程序。

2. 特殊情况处理：

   • 当一方因故无法到场时（如住院治疗、身处外地），交警部门可依据现有证据独立完成责任划分，这不影响认定书的法律效力。
   • 如果当事人对责任认定有异议，可以在收到认定书后规定的时间内（通常是3日内）申请复核，或通过司法途径主张权利。这一救济程序与是否到场签收认定书无直接关联。

综上所述，交警在出具责任认定书时，并不要求双方车主必须到场。认定书主要基于现场勘查、技术分析和检验鉴定结论来制作，并通过法定途径送达给当事人。如果一方无法到场，不会影响认定书的出具和法律效力。当事人对认定结果有异议时，可以通过法定途径申请复核或主张权利。