人民代表大会的基本内涵，可以从以下几个方面来理解：
人民是国家的主人：这是人民代表大会制度的核心。我国宪法明确规定，中华人民共和国的一切权力属于人民。这意味着，国家的权力来源于人民，人民是国家权力的最终拥有者。
人民通过人民代表大会行使国家权力：人民并不直接管理国家事务，而是通过选举产生各级人大代表，由这些代表组成各级人民代表大会来行使国家权力。这是人民当家作主、管理国家事务和社会事务的重要途径。
各级人民代表大会对人民负责，受人民监督：人民代表大会是由人民选举产生的，因此它必须对人民负责，接受人民的监督。这保证了各级人大能够真正代表人民的利益，按照人民的意志行使国家权力。
国家行政机关、审判机关、检察机关由人民代表大会产生，对它负责，受它监督：在人民代表大会统一行使国家权力的前提下，国家的行政权、审判权、检察权有明确的划分。这些机关都由人民代表大会产生，对它负责，并接受它的监督。这确保了国家权力的协调统一和有效运行。
中央和地方的关系遵循在中央统一领导下，充分发挥地方的主动性、积极性的原则：我国是一个单一制的国家，中央和地方的国家机构职权的划分遵循在中央的统一领导下，充分发挥地方的主动性、积极性的原则。这既保证了国家的统一和稳定，又发挥了地方的积极性和创造性。
少数民族聚居的地方实行民族区域自治制度：在我国，各少数民族聚居的地方实行区域自治，设立自治机关，行使自治权。这是为了保障少数民族的合法权益，促进民族团结和国家统一。
综上所述，人民代表大会的基本内涵体现了我国人民当家作主的根本政治制度，是人民通过选举产生代表组成各级人民代表大会来行使国家权力、管理国家事务和社会事务的重要制度安排。