在填写与被保险人的关系时，具体应填“父母”还是“子女”，这取决于投保人和被保险人的实际关系以及投保的具体情境。

一般来说，如果是父母为子女投保，那么在填写与被保险人的关系时，应该根据投保人是父亲还是母亲来具体填写。如果投保人是父亲，则填写“父亲”；如果投保人是母亲，则填写“母亲”。这样的填写方式能够准确反映投保人与被保险人之间的法律关联和权益义务关系，有助于保险公司清晰认定，并确保保险合同的合法有效性。

反之，如果是子女为父母投保，那么与被保险人的关系则应填写为“子女”。

准确填写投保人与被保险人之间的关系至关重要，因为这不仅关乎保险合同的合法有效性，还直接影响到后续理赔等事务的顺利处理。如果关系填写错误，可能会导致保险公司在理赔时产生疑虑，甚至拒绝受理，从而影响保险金的及时获得，并可能引发不必要的法律纠纷。

因此，在填写保险申请表时，请务必仔细核对并正确填写与被保险人的关系，以及其他相关信息的真实性和准确性。这样做不仅符合法律法规的要求，还能有效避免后续可能出现的纠纷和问题，确保保险合同的合法有效性及理赔流程的顺利进行。