五级工伤的伤残鉴定标准主要依据《劳动能力鉴定职工工伤与职业病致残等级》的相关规定，具体包括以下方面：

一、定级原则

五级工伤的定级原则为：器官大部缺损或明显畸形，有较重功能障碍或并发症，存在一般医疗依赖，但无生活自理障碍。

二、具体条款

符合定级原则或下列任意一款条款的，均可被认定为五级工伤：

1. 四肢瘫肌力4级；
2. 单肢瘫肌力3级；
3. 双手部分肌瘫肌力3级；
4. 一手全肌瘫肌力≤2级；
5. 双足全肌瘫肌力3级；
6. 完全运动性失语；
7. 完全性失用、失写、失读、失认等具有一项者；
8. 不完全性失用、失写、失读、失认等具有多项者；
9. 全身瘢痕占体表面积≥50%，并伴有关节活动功能受限；
10. 面部瘢痕或植皮≥1/3，并伴有毁容标准中的一项；
11. 脊柱骨折后遗30°以上侧弯或后凸畸形，并伴有严重根性神经痛；
12. 一侧前臂缺失；
13. 一手功能完全丧失；
14. 肩、肘、腕关节之一功能完全丧失；
15. 特定手指缺失或功能丧失，如一手拇指缺失，另一手除拇指外三指缺失，或一手拇指功能完全丧失，另一手除拇指外三指功能完全丧失等；
16. 双前足缺失或双前足瘢痕畸形，功能完全丧失；
17. 其他严重影响身体功能或外观的情况，如双跟骨足底软组织缺损瘢痕形成、反复破溃，一髋（或一膝）功能完全丧失，四肢大关节之一人工关节术后遗留重度功能障碍，一侧膝以下缺失等。

此外，还包括一些特定的神经损伤、视力听力损失、内脏损伤、生殖系统损伤等，均可能被认定为五级工伤。

三、赔偿标准

五级工伤的赔偿标准通常包括：

1. 一次性伤残补助金：从工伤保险基金按伤残等级支付，标准为18个月的本人工资。
2. 伤残津贴：保留与用人单位的劳动关系，由用人单位安排适当工作。难以安排工作的，由用人单位按月发给伤残津贴，标准为本人工资的70%。
3. 一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金：经工伤职工本人提出，可以与用人单位解除或终止劳动关系，并由工伤保险基金和用人单位分别支付一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。

综上所述，五级工伤的鉴定标准涵盖了多个方面，包括身体功能的丧失、外观的毁损以及特定的医疗依赖等。在赔偿方面，五级工伤职工可以获得一次性伤残补助金、伤残津贴以及一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金等。