在涉及不满十八周岁未成年人的刑事案件中，根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，一律不公开审理。以下是对这一规定的详细解释：

1. 不公开审理的年龄界限：

   • 对于十四岁以上不满十六岁的未成年人犯罪的案件，法律明确规定不公开审理。
   • 对于十六岁以上不满十八岁的未成年人犯罪的案件，同样遵循不公开审理的原则。

2. 不公开审理的目的：

   • 保护未成年人的合法权益，避免公开审判可能对其心理、未来发展以及社会融入造成的负面影响。
   • 体现法律对未成年人的特殊保护原则和精神。

3. 特定情况下的旁听安排：

   • 在未成年被告人及其法定代理人同意的情况下，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场旁听。
   • 这一安排旨在平衡保护未成年人权益与保障司法程序透明性之间的关系。

4. 不公开审理的例外：

   • 不公开审理并不意味着案件的所有信息都绝对保密。
   • 判决结果仍然会以公开形式宣布，以确保司法公正和透明。

5. 其他相关法律规定：

   • 对于涉及国家秘密、个人隐私等特定情形的案件，也可能根据法律规定采取不公开审理的方式。

综上所述，我国法律对未成年人犯罪案件的不公开审理规定，是出于对未成年人特殊保护的需要，旨在减少司法程序对未成年人可能产生的不利后果。在实际操作中，应严格遵守相关法律法规，确保未成年人的合法权益得到有效保护。如果您或您身边的人涉及此类问题，欢迎随时向我咨询。