危险驾驶行为是指在道路上驾驶机动车时，对公共安全构成严重威胁的行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，危险驾驶行为主要包括以下五种：

1. 醉驾型危险驾驶：

   • 法律规定：依据国家标准《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（GB19522-2010），车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于80mg/100ml时，即视为醉酒驾车。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一第一款，醉酒驾驶机动车构成危险驾驶罪。
   • 实例：如某驾驶员在饮酒后，其血液中酒精含量达到醉酒标准，仍坚持驾驶汽车，此行为即构成醉驾型危险驾驶。

2. 追逐竞驶型危险驾驶：

   • 法律规定：《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一第一款规定，在道路上驾驶机动车追逐竞驶，且情节恶劣的，构成危险驾驶罪。这通常涉及高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆等危险行为。
   • 实例：两辆或多辆机动车在道路上相互比拼车速，造成交通秩序混乱，此行为即属于追逐竞驶型危险驾驶。

3. 超员超速型危险驾驶：

   • 法律规定：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一第一款，从事校车业务或旅客运输时，若严重超过额定乘员载客，或严重超过规定时速行驶，构成危险驾驶罪。具体标准包括超过额定乘员100%或超过额定乘员50%且车速达每小时70公里以上，以及超过规定时速100%或超过规定时速50%且车速达每小时60公里以上。
   • 实例：校车或客运车辆超载乘客，或驾驶员在限速道路上超速行驶，均属于超员超速型危险驾驶。

4. 违规运输危险化学品型危险驾驶：

   • 法律规定：《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一第一款还规定，违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的，构成危险驾驶罪。这包括未取得运输资质、未按规定路线或时间运输等行为。
   • 实例：某运输公司未取得相关资质，擅自运输剧毒化学品，且运输过程中未遵循规定路线，此行为即构成违规运输危险化学品型危险驾驶。

5. 其他危险驾驶行为：

   • 这包括闯红灯、强行变道、违规超车、违法争夺行车道、未按照规定礼让其他车辆等严重违反交通规则的行为，这些行为显著提高了交通事故发生的可能性，对公共安全构成了严重威胁。

综上所述，危险驾驶行为严重危害了公共安全，驾驶员在道路上行驶时，务必严格遵守交通规则，确保行车安全。如有任何关于危险驾驶的法律问题，欢迎直接向我咨询。