未成年人犯法并非一律不判刑。其是否承担刑事责任以及刑罚的轻重，取决于年龄、犯罪行为的性质、情节及法律的具体规定。以下是对此问题的详细解答：
一、刑事责任年龄的详细划分
完全不负刑事责任年龄阶段（未满12周岁）
- 根据我国刑法，不满12周岁的未成年人，无论实施何种危害社会的行为，均不负刑事责任。这是因为此年龄段儿童身心发育尚未成熟，缺乏对自己行为的认知和控制能力。
相对负刑事责任年龄阶段（12至14周岁）
- 已满12周岁但不满14周岁的未成年人，仅对故意杀人、故意伤害致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾等严重犯罪行为，在情节恶劣且经最高人民检察院核准追诉的情况下，才需承担刑事责任。
特定罪名负刑事责任年龄阶段（14至16周岁）
- 已满14周岁但不满16周岁的未成年人，需对故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质等严重罪行承担刑事责任。
完全负刑事责任年龄阶段（16周岁以上）
- 已满16周岁的未成年人对所有犯罪行为均需承担刑事责任，与成年人相同。
二、对未成年犯罪的处理原则
教育、感化、挽救方针
- 我国法律对未成年人犯罪秉持教育、感化、挽救的方针，注重通过教育和引导帮助他们回归正途。
从宽处罚原则
- 已满14周岁但不满18周岁的未成年人犯罪，法院通常会给予从轻或减轻处罚，这体现了法律对未成年人的宽容和教育挽救精神。
不适用死刑原则
- 犯罪时不满18周岁的人不适用死刑，包括死刑缓期执行，以避免给他们造成不可逆转的严重后果。
三、未成年犯罪不判刑或减轻处罚的具体情形
- 对于未满14周岁的未成年人，无论其实施何种犯罪行为，均不负刑事责任。
- 对于已满14周岁但不满16周岁的未成年人，若其犯罪行为不属于上述特定罪名，或者虽然属于但情节轻微、尚未造成严重后果的，也可能不判刑或减轻处罚。
- 对于已满16周岁的未成年人，法院在量刑时会充分考虑其年龄因素、犯罪情节、悔罪表现以及社会危害程度等因素，依法从轻或减轻处罚。
四、其他处理措施与法律责任
- 对于因不满16周岁而不予刑事处罚的未成年人，责令其家长或监护人加以管教；必要时，政府可收容教养以确保他们得到适当的教育和矫正。
- 如未成年人的犯罪行为给他人造成了经济损失，其家长或监护人需承担赔偿责任。
综上所述，未成年人犯法并非一律不判刑。法院在处理未成年人犯罪案件时，会根据其年龄、犯罪行为的性质、情节及法律的具体规定进行综合考量，并秉持教育、感化、挽救的方针进行妥善处理。