B2驾驶证考完所有科目后，通常当场就可以领取驾驶证。不过，这也取决于当地车管所的具体流程和规定。在某些地区，可能需要等待几天时间进行制证和分发，但一般来说，这个过程不会太长。

具体来说，B2驾驶证的考试流程包括科目一（理论考试）、科目二（场地驾驶技能考试）、科目三（道路驾驶技能考试）以及科目四（安全文明驾驶常识考试）。在考完科目三后，紧接着就可以参加科目四的考试。一旦科目四也顺利通过，根据多数地区的规定，考生可以当场领取驾驶证。

为了确保能够顺利领取驾驶证，建议考生在考完所有科目后，及时咨询当地车管所或驾校，了解具体的领证流程和所需材料。同时，也要注意保管好自己的考试资料和身份证明，以便在领证时能够顺利出示。

总的来说，B2驾驶证考完所有科目后，领取驾驶证的时间通常不会太长，考生只需耐心等待并遵循当地车管所的具体规定即可。