个人不能单方面取消公司社保。根据《中华人民共和国社会保险法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位和劳动者应当依法参加社会保险，缴纳社会保险费。这是用人单位的法定义务，不能通过约定来变更或放弃。

具体来说，即使是员工主动提出放弃社保，或者与用人单位协商不缴纳社保，这样的行为也是违法的，因为社保的缴纳具有法律强制性。用人单位不能因为员工的要求或双方协商就停止缴纳社保，否则将面临法律风险。

另外，有的用人单位可能会以现金方式代替缴纳社保，这也是不合法的。社会保险费必须以货币形式全额缴纳，由用人单位从员工工资中代扣代缴，不能私下约定由用人单位支付现金代替社保缴纳。

对于员工来说，即使处于试用期，用人单位也应当为其缴纳社保。试用期并不是用人单位可以逃避社保缴纳责任的借口。如果用人单位以未签订劳动合同为由拒绝缴纳社保，这也是不正确的。因为劳动关系的存在并不以劳动合同的签订为唯一依据，只要存在实际的用工关系，用人单位就应当为员工缴纳社保。

综上所述，个人不能取消公司社保，用人单位和员工都应当依法参加社会保险并缴纳社会保险费。这是保障员工权益、维护社会稳定的重要法律制度，必须严格遵守。如果对于社保缴纳有任何疑问或问题，建议及时咨询相关部门或专业人士以获取准确的解答和帮助。