《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条的规定是：机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。

详细解释如下：

1. 机动车停放规则：

   • 机动车应当在规定地点停放，这是为了维护道路交通秩序和行人安全的基本要求。
   • 禁止在人行道上停放机动车，以保护行人的通行权益，避免行人与机动车产生冲突。但依法施划的停车泊位是允许机动车停放的。

2. 临时停车规则：

   • 机动车在道路上临时停车时，不得妨碍其他车辆和行人通行，以确保道路交通的顺畅和安全。

3. 违规处罚：

   • 对于违反机动车停放、临时停车规定的，交警可以指出其违法行为，并予以口头警告，同时要求其立即驶离。
   • 如果机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，且其停放行为已经妨碍了其他车辆、行人通行的，交警可以对其处以二十元以上二百元以下的罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放，拖车费用由公安机关交通管理部门承担，并及时告知当事人停放地点。

希望这条解释能帮助你更好地理解《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条的内容。如果你还有其他关于交通法规的问题，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。