不需要先分居才能起诉离婚。

在我国，起诉离婚并不以分居为前提条件。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条的明确规定，夫妻一方若要求离婚，可以直接向人民法院提起离婚诉讼。法院在审理此类案件时，会首先进行调解，若确认夫妻感情确已破裂且调解无效，则应准予离婚。

法律中虽然列举了“因感情不和分居满二年”等情形下调解无效应当准予离婚，但这些并非起诉离婚的先决条件。即使不存在这些法定情形，只要一方认为夫妻感情已经破裂到无法挽回的地步，且无法通过协议方式达成离婚，就有权向法院提起离婚诉讼。法院在审理过程中，会综合考虑婚姻基础、感情状况、子女情况、财产状况等多方面因素来判断夫妻感情是否确已破裂，并据此作出裁决。

因此，如果你认为夫妻感情已经破裂，且无法通过协议方式离婚，你可以直接向法院提起离婚诉讼，无需先分居。在起诉前，建议你收集好相关证据，以证明夫妻感情已经破裂，并明确你对子女抚养和财产分割的具体主张。这样可以更好地维护自己的合法权益。