在我国，人民行使国家权力的机关主要是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。

详细分析如下：

1. 宪法基础：

   • 根据《中华人民共和国宪法》第二条的明确规定，中华人民共和国的一切权力属于人民。人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。这是我国宪法对人民主权原则的具体体现，也是人民当家作主制度的基础。

2. 全国人民代表大会的地位与职权：

   • 全国人民代表大会是最高国家权力机关，它代表全体人民的利益和意志，行使国家立法权、决定权、任免权和监督权。
   • 全国人民代表大会负责制定和修改宪法、法律，决定国家的重大事项，如国民经济和社会发展计划、国家预算等，并选举、决定和罢免国家机构工作人员。

3. 地方各级人民代表大会的地位与职权：

   • 地方各级人民代表大会是地方国家权力机关，它们在本行政区域内代表人民的利益和意志，行使相应的职权。
   • 地方各级人民代表大会负责执行国家法律、法规，并根据本地实际情况制定地方性法规，管理本行政区域内的经济、文化、社会等事务。
   • 同时，地方各级人民代表大会也负有监督本级人民政府、人民法院和人民检察院工作的职责。

综上所述，全国人民代表大会和地方各级人民代表大会共同构成了我国人民行使国家权力的机关体系。它们代表人民的利益和意志，通过行使立法权、决定权、任免权和监督权等职权，管理国家事务、经济和文化事业以及社会事务，确保人民当家作主权利的实现。