个体工商户在设立登记时，是可以有公章的。具体来说，申请人在办理个体工商户设立登记业务时，如果选择一站式办理服务，就可以在办理营业执照的同时，同步申领印章，其中就包括公章。

这一流程可能因地区或具体政策而有所差异，但通常，个体工商户在注册过程中，都可以根据实际需要选择是否申领公章等印章。因此，如果您是个体工商户，并需要在经营活动中使用公章，可以在设立登记时一并提出申请。

需要注意的是，不同地区的具体办理流程和所需材料可能有所不同。建议您在办理前，先咨询当地的市场监管部门或相关服务机构，了解具体的办理要求和流程，以确保能够顺利申领到公章等印章。