驾驶五轮三轮车（通常指电动三轮车）上道路，根据现行的交通法规，需要持有D驾驶证。这是因为电动三轮车，无论是三轮还是四轮，只要不符合《电动自行车通用技术条件》的国家标准，就都被视为机动车，并纳入机动车管理范畴。

具体来说，根据《机动车安全运行技术条件》国家标准，摩托车是由动力装置驱动的，具有两个或三个车轮的道路车辆（不包括电动自行车）。因此，电动三轮车属于电动摩托车的范畴，驾驶员必须持有D驾驶证才能合法上路。

此外，从2025年起，电动车和三轮车的上路要求将更加严格，包括必须完成合法注册登记手续、驾驶员必须持有相应的驾驶证、上路必须佩戴安全头盔以及必须严格遵守交通规则等。这些新政策旨在提高道路交通的安全性，保障所有道路交通参与者的安全。

因此，如果您打算驾驶五轮三轮车上路，请务必确保您已经持有D驾驶证，并且您的车辆已经完成了合法的注册登记手续。同时，为了您和他人的安全，也请务必遵守交通规则，佩戴安全头盔，确保您的车辆处于良好的安全性能状态。