孩子刚满一周岁，法律允许离婚。但具体离婚的相关规定如下：

1. 离婚限制：

   • 根据《民法典》的规定，女方在怀孕期间、分娩后一年内或者终止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚。但是，女方提出离婚或者人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的除外。这里的“确有必要”通常指的是女方存在重大过错等特殊情况。

2. 离婚方式：

   • 协议离婚：若双方自愿离婚，且就子女抚养、财产分割等事项达成一致，可以共同到婚姻登记机关办理离婚手续。
   • 诉讼离婚：若一方不同意离婚，或双方就子女抚养、财产分割等事项无法达成一致，另一方可以向法院提起离婚诉讼。法院将依据夫妻感情是否破裂来判断是否准予离婚。

3. 抚养权判定：

   • 对于刚满一周岁的孩子，抚养权的判定会综合考虑双方的经济状况、抚养能力、孩子的生活习惯以及成长环境等因素。
   • 原则上，不满两周岁的子女以由母亲直接抚养为原则。但若母亲存在久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者不尽抚养义务等情形，父亲请求直接抚养的，人民法院会予以支持。

4. 抚养费支付：

   • 不直接抚养孩子的一方需要支付抚养费至孩子成年。抚养费的数额通常根据未直接抚养方月总收入的20%-30%确定，若负担两个以上子女的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的50%。

综上所述，孩子刚满一周岁时，法律允许离婚，但具体离婚过程需遵循相关法律规定，并妥善处理子女抚养、财产分割等问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。