在个人所得税申报中，如果个人从三个公司取得收入，那么需要按照以下方式进行申报：

1. 分别申报：

   • 个人需要从每个公司获取相应的收入证明和税务相关文件。
   • 根据每个公司的收入情况，分别填写个人所得税申报表。
   • 确保每个公司的收入都单独列出，并正确计算应纳税额。

2. 年度汇算清缴：

   • 在年度终了后，个人需要将全年从所有公司（包括这三个公司）取得的收入进行汇总。
   • 根据全年总收入和相关扣除项目，进行年度汇算清缴。
   • 如果在预扣预缴阶段有少缴或多缴税款的情况，需要在年度汇算清缴时进行补缴或退税。

3. 注意事项：

   • 确保每个公司的收入都如实申报，避免漏报或虚报。
   • 保留好与收入相关的所有凭证和文件，以备税务部门核查。
   • 如果对申报流程或税收政策有疑问，可以及时向我咨询，确保正确申报。

总之，个人所得税申报时，对于从多个公司取得的收入，需要分别申报并进行年度汇算清缴。确保申报的准确性和完整性，是每个人的税务责任。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。