孩子继承父母房屋时，主要涉及的税费有契税、印花税，以及一些其他潜在费用。下面我将为您详细解析这些税费及费用：

一、契税

• 一般情况：根据《中华人民共和国继承法》（及后续相关法律规定，如《中华人民共和国契税法》）的规定，法定继承人（包括子女）继承土地、房屋权属时，是免征契税的。这意味着，在大多数情况下，孩子继承父母的房产不需要缴纳契税。
• 特殊情况：如果非法定继承人根据遗嘱承受死者生前的土地、房屋权属，这属于赠与行为，应征收契税。不过，这种情况并不适用于孩子继承父母房产的常规情况。

二、印花税

• 政策依据：根据《中华人民共和国印花税法》，个人继承房屋过程中所立的书据原本需要按价款的万分之五计算缴纳印花税。但后续政策有所调整，如自2018年5月1日起，对按万分之五税率贴花的资金账簿减半征收印花税，并对其他账簿有免征或减征的规定。
• 实际操作：在实际执行中，许多地方对于个人继承房产的印花税给予了进一步的减免或优惠，甚至可能完全免征。具体是否征收及征收标准，您需要咨询当地的税务部门以获取最准确的信息。

三、其他潜在费用

• 公证费：在办理房产继承过户前，可能需要进行遗产继承公证。公证费一般按照继承人所继承房地产的评估价的2%来收取，最低不低于200元。但请注意，并非所有情况下都需要公证，这取决于当地的政策和要求。
• 登记费：办理房产继承过户时，还可能需要支付一定的登记费，这个费用通常在百元以内。

综上所述，孩子继承父母房屋时，在大多数情况下是不需要缴纳契税的，而印花税则可能根据当地政策有所减免或优惠。此外，还可能涉及一些如公证费、登记费等潜在费用。为了获取最准确的信息和费用预算，建议您咨询当地的税务部门和房产登记部门。