交警在认定交通事故责任时，主要遵循以下原则：
依法原则：交警必须依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例、《道路交通事故处理程序规定》等相关法律法规进行事故认定。这确保了事故处理的合法性和规范性。
公正原则：在认定责任时，交警应公平、公正地对待所有当事人，不偏袒任何一方。这需要全面、客观地收集证据，并综合考虑各方行为对事故发生的作用和过错程度。
因果关系原则：交警需分析并确认事故的直接和间接诱因，明确各方行为与其结果间的因果关系。这是确定责任归属的重要依据。
过错程度原则：根据当事人的过错程度，包括故意和过失行为，来划分责任。过错程度越大，承担的责任也相应越重。
安全义务原则：交警会考量各方是否遵守了交通安全义务规范，如是否实施了有效避让或进行了警示提醒等。这有助于评估当事人在事故中的行为是否合规。
紧急避险原则：在紧急避险情况下，交警会评估各方所做出的判断是否合理和必然。这有助于确定在紧急情况下各方的责任。
综上所述，交警在认定交通事故责任时，会综合考虑上述原则，并依据相关法律法规和事实证据来做出公正、准确的判断。如果您对事故认定结果有异议或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会为您提供专业的法律帮助。