不起诉并不一定都需要签署认罪认罚具结书，这主要取决于案件的具体情况和法律规定。

首先，我们需要明确什么是认罪认罚具结书。认罪认罚具结书是犯罪嫌疑人在认罪认罚后，与检察机关签署的一份书面文件，用于确认其认罪认罚的意愿和事实。签署具结书通常意味着犯罪嫌疑人对其所犯罪行有清晰的认识，并愿意接受相应的法律后果。

然而，在不起诉的情况下，是否需要签署认罪认罚具结书并没有一个固定的答案。根据相关法律规定和司法实践，以下是一些可能的情况：

1. 需要签署具结书的情况：

   • 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的案件，如果犯罪嫌疑人认罪认罚，检察机关可能会要求其签署具结书。这主要是为了体现犯罪嫌疑人对自身行为的认识和悔悟，同时也是对认罪认罚从宽制度的一种体现。
   • 在某些情况下，即使检察机关拟作出不起诉决定，但如果犯罪嫌疑人愿意认罪认罚，检察机关也可能要求其签署具结书。这有助于确认犯罪嫌疑人的认罪态度，并为后续的司法程序提供参考。

2. 不需要签署具结书的情况：

   • 如果案件本身就不具备认罪认罚的情节，或者犯罪嫌疑人不认罪、不认可检察机关的处理意见，那么通常就无需签署认罪认罚具结书。
   • 在某些特殊情况下，如犯罪嫌疑人因精神问题无法认罪认罚，或者案件存在其他特殊情形导致无法签署具结书，那么也可以不签署。

综上所述，不起诉是否需要签署认罪认罚具结书取决于案件的具体情况和法律规定。如果犯罪嫌疑人认罪认罚，且符合签署具结书的条件，那么检察机关可能会要求其签署；如果案件不具备认罪认罚的情节或者犯罪嫌疑人不认罪、不认可处理意见，那么通常就无需签署。因此，在处理具体案件时，应根据实际情况和法律规定来确定是否需要签署认罪认罚具结书。