征得村民同意后修田间路占用农田是否合法，需根据具体情况及法律法规进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：
- 合法情形：
- 履行法定审批程序：修田间路占用农田前，必须依法办理农用地转用审批手续，并经过县级以上人民政府自然资源主管部门的审核，获得相关批准文件。
- 给予合理补偿：因修田间路占用农田，必须对农田所有者或使用者给予公平、合理的补偿，确保被占地农民的合法权益得到保障。
- 符合规划要求：修田间路应在规划确定的线路和用地区域内进行，不得擅自超出范围。
在同时满足上述三个条件的情况下，征得村民同意后修田间路占用农田是合法的。
- 不合法情形：
- 未经审批：若未经法定的农用地转用审批，擅自占用农田修建田间路，则属于违法行为。
- 补偿不合理或未补偿：若未按照法律规定的标准和方式给予农田所有者或使用者合理补偿，或根本未进行补偿，则损害了农民的合法权益，修路占用农田的行为在补偿环节存在违法问题。
- 超出规划范围占用：若修田间路超出了规划批准的范围占用农田，则多占的部分属于违法占地行为。
综上所述，征得村民同意后修田间路占用农田的合法性，关键在于是否履行了法定的审批程序、是否给予了合理补偿，以及是否符合规划要求。若满足这些条件，则是合法的；反之，则属于违法行为。因此，在进行此类活动时，建议咨询当地自然资源主管部门或专业律师，以确保行为的合法性。