在父母同意抱养小孩，但小孩的爷爷不同意并报警的情况下，父母是否犯法，需要具体分析。

首先，我们要明确的是，收养行为必须符合法律规定的条件和程序。根据《民法典》的相关规定，收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。同时，收养应当遵循最有利于被收养人的原则，保障被收养人的合法权益。

现在，我们针对这个问题进行具体分析：

1. 如果父母已经按照法律规定的程序完成了收养登记：

   • 在这种情况下，父母作为合法的收养人，其收养行为是受到法律保护的。爷爷的报警行为，如果没有其他合法的理由（如收养过程中存在欺诈、胁迫等违法行为），通常不会构成对父母犯法的指控。

2. 如果父母未按照法律规定的程序完成收养登记：

   • 在这种情况下，父母的收养行为可能构成非法收养。爷爷的报警行为可能会引发相关部门的调查，如果查实父母确实存在非法收养的行为，那么父母可能会面临相应的法律责任。

此外，我们还需要考虑爷爷报警的具体理由和情况。如果爷爷的报警是基于对小孩权益的关心和保护，且其报警内容属实，那么相关部门可能会介入调查，以确保小孩的合法权益得到保障。

综上所述，父母是否犯法取决于其收养行为是否符合法律规定的条件和程序。如果父母已经完成了合法的收养登记，那么爷爷的报警行为通常不会构成对父母犯法的指控。如果父母未按照法律规定的程序完成收养登记，那么可能会面临相应的法律责任。因此，建议父母在收养小孩前，务必了解并遵守相关的法律规定和程序。