抓到偷内衣的人，你可以按照以下步骤处理：
保持冷静并确保安全：首先，确保你和你周围的人的安全，避免与偷窃者发生直接冲突或暴力行为。
报警：立即拨打当地警方的报警电话，报告发生的偷窃事件，并提供尽可能详细的信息，如偷窃者的特征、偷窃时间、地点等。警方将会根据情况进行调查，并采取必要的法律措施。
收集证据：在报警之前或之后，如果可能的话，尝试收集一些证据，如监控录像、目击者证言、偷窃者留下的物品等。这些证据可能对警方的调查和后续的法律程序有所帮助。
配合警方调查：警方接到报警后，会展开调查。你应积极配合警方的工作，提供所需的信息和证据，并如实陈述事实。
寻求法律帮助：如果你希望进一步追究偷窃者的法律责任，或者需要处理与此相关的法律事务，可以寻求专业律师的帮助。作为律师，我可以为你提供法律咨询，指导你如何维护自己的合法权益。
预防未来类似事件：在处理完当前事件后，你可以考虑采取一些措施来预防未来类似事件的发生，如加强安全防范、提高警惕性、安装监控设备等。
总之，抓到偷内衣的人后，应保持冷静，立即报警，并配合警方的调查工作。如有需要，可以寻求专业律师的法律帮助来维护自己的合法权益。