城乡养老保险的参保年龄是年满16周岁。具体来说，凡具有当地户籍、年满16周岁（不含在校学生）、非国家机关和事业单位工作人员，以及不属于职工基本养老保险制度覆盖范围的城乡居民，均可参加城乡居民养老保险。

在参保时，您需要根据自身情况选择缴费档次，并按年缴纳养老保险费。目前，城乡居民养老保险的缴费档次和补贴标准各地可能有所不同，但通常都会提供多个缴费档次供您选择，多缴多得、长缴多得。

此外，对于特殊困难人员，如低保对象、特困人员、返贫致贫人口等缴费困难群体，政府还会给予一定的代缴政策或缴费补贴，以减轻他们的缴费负担。

需要注意的是，城乡居民养老保险的补缴在领取待遇之前是没有时间限制的，但还是提倡大家按时逐年缴费。因为按时缴费可以享受政府补贴，并且有助于确保您在达到领取年龄时能够按时领取养老金。如果您在60周岁前完清缴费，那么从年满60周岁次月起就可以领取养老金；如果您在60周岁后完清缴费，那么从完清缴费的次月起就可以领取养老金。

总的来说，参加城乡养老保险是为您的未来养老生活提供一份保障，建议您根据自身情况尽早参保并按时缴费。