城乡居民参加基本养老保险是有基础养老金的。城乡居民基本养老保险是国家根据《社会保险法》规定建立的，以保障参保城乡居民老年基本生活为目标的基本养老保险制度之一。这一制度由政府主导，采取个人缴费、政府补贴、集体补助、社会资助相结合的筹资方式，并实行个人账户养老金和基础养老金相结合的待遇支付政策。

具体来说，城乡居民养老保险待遇由两部分构成：一是基础养老金，这是全省统一的标准，未包含各市、县自行提标的金额；二是个人账户养老金，这是根据个人账户全部储存额（包括个人缴费、政府补贴、集体补助和利息）除以139来计算的。因此，城乡居民在达到领取条件后，每月领取的养老保险待遇就是基础养老金和个人账户养老金的总和。

总的来说，城乡居民参加基本养老保险后，在达到领取条件时，是可以享受到基础养老金的待遇的。这一制度旨在保障城乡居民的老年基本生活，提高城乡居民的养老保障水平。