坐过牢的人在符合一定条件下，是可以申请护照的。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据与原则

根据《中华人民共和国护照法》及《中华人民共和国出境入境管理法》的相关规定，中国公民有权向公安机关出入境管理机构提出护照申请。对于已经服刑完毕的人员，他们不再属于“被判处刑罚正在服刑”的情形，因此并不属于被禁止办理护照的范围。这意味着，他们与其他公民一样，享有申请护照的平等权利。

二、申请条件与限制

1. 基本条件：已服刑完毕，且没有其他不予签发护照或不准出境的情形。

2. 限制情况：尽管刑满释放的人员有权申请护照，但存在一些特殊情况会限制其护照的签发。这些特殊情况包括但不限于：

   • 不具有中华人民共和国国籍；
   • 无法证明身份；
   • 在申请过程中弄虚作假；
   • 人民法院通知有未了结的民事案件不能出境；
   • 属于刑事案件被告人或者犯罪嫌疑人的；
   • 国务院有关主管部门认为出境后将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失的；
   • 其他法律或行政法规规定的不准出境情形。

如果申请人存在上述任何一种情形，护照签发机关可能会拒绝签发护照。

三、办理流程

对于已服刑完毕的人员来说，办理护照的流程与其他公民一致。具体步骤如下：

1. 携带本人身份证到户籍所在地的县级以上地方人民政府公安机关出入境管理机构；
2. 领取并填写《中国公民因私出国（境）申请审批表》；
3. 按照流程进行数码照相、取号排队；
4. 交验材料并领取《回执单》；
5. 缴费后，凭银行收费单据和《回执单》到受理窗口领证。

四、注意事项

1. 材料真实性：申请人在申请护照时应提供真实有效的材料，不得弄虚作假，否则将承担法律责任。
2. 目的国入境规定：即使成功办理了护照，申请人在出国前还需了解并遵守目的国的入境规定，部分国家可能对有犯罪记录的人员有特殊的入境限制或要求。
3. 特殊情况咨询：如果存在特殊情况或疑问，建议提前咨询相关部门或专业机构，以确保符合所有出国条件，并遵守相关法律法规和目的国的入境规定。

综上所述，坐过牢的人在刑罚执行完毕且没有其他不予签发护照或不准出境的情形下，是可以正常办理护照并出国的。但在申请和出国过程中，需严格遵守相关法律法规和规定，确保提供的材料真实有效，并了解并遵守目的国的入境规定。