当您的车辆与他人车辆发生刮碰，且对方被认定为全责时，您可以按照以下步骤要求赔偿：

首先，明确赔偿范围：

您可以要求对方赔偿直接与间接损失。直接损失主要包括车辆维修费用、车辆施救费用等，这些需要提供正规的维修发票等凭证。间接损失则可能包括车辆因维修期间无法使用而导致的合理交通费用（需提供交通票据等），这部分一般可酌情主张。

接下来，进行赔偿协商：

1. 与对方协商：您可以首先尝试与对方直接协商赔偿事宜，明确告知对方您的损失和赔偿要求。
2. 向对方保险公司报案：如果协商不成，您可以向对方保险公司报案，由保险公司进行定损和理赔。在此过程中，您需要提供相关证据材料，如事故认定书、维修发票等。

若协商或理赔无果，采取法律途径：

1. 收集证据：为了维护自己的合法权益，您需要收集所有与事故相关的证据，包括事故责任认定书、车辆维修发票、定损单、事故现场照片、双方沟通记录等。
2. 发送索赔函：您可以向对方及其保险公司发送书面索赔函，明确提出赔偿要求，并保留好发送凭证。
3. 提起诉讼：如果上述方式均无法解决问题，您可以向事故发生地或被告住所地的基层人民法院提起民事诉讼。在撰写起诉状时，需要写明双方信息、诉讼请求（如赔偿车辆维修费用、误工费等）及事实理由。立案后，按法院通知参加庭审，并在庭审中出示证据支持您的诉求。

注意事项：

• 在整个赔偿过程中，务必保留好所有与事故相关的证据和材料，以备不时之需。
• 与对方和保险公司保持密切沟通，确保赔偿流程的顺利进行。
• 如果涉及人身伤害或其他复杂情况，建议及时咨询专业律师以获取更详细的法律建议。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您在赔偿过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。