副驾驶睡觉是否合法，主要取决于具体的行为情况和安全带的使用。

1. 从法律条文角度看：

   • 根据我国《中华人民共和国道路交通安全法》，并未明确规定副驾驶乘客不能睡觉。因此，从法律条文的角度来说，副驾驶睡觉这一行为本身并不直接构成违法。

2. 从安全带使用角度看：

   • 该法明确规定了机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带。如果副驾驶乘客在睡觉时未系安全带，那么这一行为就违反了安全驾驶的相关规定，可能面临罚款等处罚（如某些地方对副驾驶不系安全带处以20元以上200元以下罚款）。

3. 从安全角度考虑：

   • 副驾驶平躺睡觉的姿势可能会加剧在交通事故中的受伤程度。同时，未按规定使用安全带在责任认定上可能会因自身过错承担一定比例的责任，进而影响后续的赔偿事宜。
   • 副驾驶的睡觉行为如果干扰到驾驶员的正常驾驶，还可能分散驾驶员的注意力，影响驾驶员的正常驾驶操作，进而可能引发事故。

综上所述，副驾驶在法律上并未被明确禁止睡觉，但必须确保系好安全带，且不能干扰到驾驶员的正常驾驶。为了自身和他人的生命安全，建议副驾驶乘客在行车过程中保持端正坐姿，并始终系好安全带。如果你有任何关于交通法规或安全驾驶的疑问，都可以直接向我咨询。