结论前置：在红灯路口亮黄灯时后轮越过停止线继续走，通常不算闯红灯。

详细分析：

1. 闯红灯的判定标准：

   • 闯红灯是指机动车在信号控制的交叉路口和路段上违反红灯相位禁止通行规定，越过停止线并继续行驶的行为。
   • 闯红灯的判定一般需要电子眼拍摄到三张照片：车辆驶过停止线、车辆驶到路口中间、车辆到达对面路口。只有当这三张照片齐备时，才会被认定为闯红灯。

2. 黄灯亮起时的通行规则：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的规定，黄灯亮时，已经越过停止线的车辆可以继续通行。
   • 如果黄灯亮起时，车辆的后轮已经越过停止线，说明车辆在黄灯亮起前就已经进入了路口，后续继续行驶不属于闯红灯。

3. 具体情境分析：

   • 在红灯路口亮黄灯时，如果后轮越过停止线并继续行驶，由于此时黄灯尚未转为红灯，因此不属于违反红灯相位禁止通行规定，也就不会被认定为闯红灯。
   • 然而，如果驾驶员在黄灯亮起后才加速通过路口，且前轮尚未越过停止线，这种行为虽然可能不会被认定为闯红灯，但存在交通安全隐患，且可能因“不按交通信号灯指示通行”而受到处罚。

4. 安全驾驶的提醒：

   • 无论黄灯还是其他交通信号灯，驾驶员在行驶过程中都应严格遵守交通规则，确保行车安全。
   • 在通过路口时，应提前观察交通信号灯和路况，合理控制车速，避免发生碰撞等交通事故。

综上所述，在红灯路口亮黄灯时后轮越过停止线继续走，通常不算闯红灯。但驾驶员仍需遵守交通规则，确保行车安全。如果有任何疑问或需要进一步了解相关法律知识，请直接向我咨询。