司法鉴定启动步骤可以根据是否进入诉讼程序而有所不同，以下为您详细阐述：
一、诉讼过程中的鉴定启动步骤
申请与决定：
- 司法机关可以依职权决定进行鉴定。
- 诉讼当事人及其代理人或辩护人也可以申请鉴定，由司法机关决定并委托鉴定机构进行。
- 刑事公诉案件中，鉴定在侦查阶段由侦查机关决定，起诉阶段由人民检察院决定，审判阶段由人民法院决定。
- 民事、行政、刑事自诉案件中的鉴定，由人民法院决定。
- 抗诉和再审案件的鉴定，由人民检察院或人民法院决定。
协商与指定：
- 鉴定申请得到批准后，双方当事人需协商确定具备资质的检测机构及检测人员。
- 若协商无果，则由法庭进行指定。
检测与报告：
- 检测人员将进行检测，并出具检测报告作为最终检测结果。
- 检测报告应包含委托法院、检测内容、材料、方法、过程说明、检测意见以及承诺书等要素。
异议与重新检测：
- 若当事人对检测结论有异议，并能提供充分证据，法庭可能会许可重新检测。
- 若检测报告存在缺陷，但可通过补充检测、重新质证等方式解决，则无需重新检测。
二、未进入诉讼程序的鉴定启动步骤
委托鉴定：
- 尚未立案的刑事自诉案件、人民法院尚未受理的民事、行政案件，当事人及其代理人、近亲属为解决诉讼中的专门性问题，可以委托鉴定机构进行鉴定。
提交资料与检测：
- 当事人需向鉴定机构提交所需资料，并缴纳相应费用。
- 鉴定机构受理后进行检测，并出具检测报告。
三、注意事项
- 举证期限：当事人需在法庭规定的举证期限内提出检测需求。
- 费用承担：鉴定费用通常由申请鉴定方承担，但若与诉讼或仲裁相关，且是为了维护自身合法权益而进行的必要鉴定，可在诉讼或仲裁程序中申请由败诉方承担部分或全部鉴定费用。
- 终止鉴定：若鉴定机构或鉴定人不具备相应资质、鉴定材料失实等，鉴定机构应及时终止鉴定，并书面通知委托人，同时根据实际情况合理退还部分或全部费用。
综上所述，司法鉴定的启动步骤需根据是否进入诉讼程序而有所区分，并需严格遵守相关规定和程序，以确保鉴定的公正性和合法性。