危险驾驶行为是指在道路上驾驶机动车时，对公共安全构成严重威胁的行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，危险驾驶行为主要包括以下几种类型：

1. 醉酒驾驶：

   • 当车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于80mg/100ml时，即视为醉酒驾车。醉酒驾驶会严重影响驾驶人的判断力和反应能力，极易引发交通事故。例如，某人在饮酒后，其血液中酒精含量达到120mg/100ml，仍坚持驾驶汽车，此行为即构成醉驾型危险驾驶。

2. 追逐竞驶：

   • 追逐竞驶通常指高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁并线，或近距离驶入其他车辆前等危险行为，且情节恶劣。这种行为极易导致交通秩序混乱，甚至引发交通事故。例如，两辆或多辆车在城市主干道上相互比拼车速，造成周围车辆纷纷避让，此行为即属于追逐竞驶型危险驾驶。

3. 超员超速：

   • 从事校车业务或旅客运输时，若严重超过额定乘员载客，或严重超过规定时速行驶，亦构成危险驾驶罪。具体来说，超过额定乘员100%或超过额定乘员50%且车速达每小时70公里以上，以及超过规定时速100%或超过规定时速50%且车速达每小时60公里以上，都属于超员超速型危险驾驶。

4. 违规运输危险化学品：

   • 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，如未取得相关资质、未按规定路线或时间运输等，且这些行为对不特定多数人的生命、健康或重大公私财产安全造成了现实威胁，即构成违规运输危险化学品型危险驾驶。

此外，还有一些其他行为也可能被视为危险驾驶，如疲劳驾驶（连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟）、闯红灯、强行变道、违规超车、违法争夺行车道、未按照规定礼让其他车辆等。这些行为都严重违反了交通规则，显著提高了交通事故发生的可能性，对公共安全构成了严重威胁。

总之，危险驾驶行为不仅危及驾驶员自身的安全，更可能对他人的生命财产安全造成重大损害。因此，驾驶员在道路上行驶时，务必严格遵守交通规则，确保行车安全，共同维护公共交通秩序和公共安全。如有任何关于危险驾驶的法律问题，欢迎直接向我咨询。