去法院旁听的要求主要包括以下几点：

1. 携带有效身份证件：根据《法庭规则》第六条第一款，进入法庭的人员应当出示有效身份证件，并接受人身及携带物品的安全检查。这是旁听的基本前提。

2. 不得携带违禁物品：未经人民法院许可，除需在法庭上出示的证据外，不得携带枪支、弹药、管制刀具等法律明确规定的违禁物品，以及性质不明的液体及胶状、粉末状物品进入法庭。这些物品包括但不限于枪支、弹药、管制刀具、易燃易爆物、疑似爆炸物、放射性、毒害性、腐蚀性、强气味性物质以及传染病病原体等。

3. 遵守法庭秩序：旁听人员应遵守法庭纪律，不得随意走动和进入审判区，不得发言、提问，不得鼓掌、喧哗、哄闹和实施其他妨害审判活动的行为。同时，应关闭寻呼机、手持电话机等通讯设备，不得对庭审活动进行录音、录像、拍照或使用移动通信工具等传播庭审活动。

4. 满足特定条件：旁听案件应为依法应公开审理的案件。不满18岁的未成年人（经法院批准的除外）、精神病人和醉酒的人，以及其他不宜旁听的人，不得要求旁听公开审判。此外，证人、鉴定人以及准备出庭提出意见的有专门知识的人也不得旁听庭审。

5. 注意审判公开原则：审判公开原则是指人民法院审理案件和宣告判决都公开进行，允许公民到法庭旁听，但涉及国家秘密、个人隐私的案件，以及离婚案件、涉及商业秘密的案件等，当事人申请不公开审理的，法院可以不公开审理，这些案件则不得旁听。

综上所述，去法院旁听需要满足一定的条件，并遵守相应的法庭规则和秩序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。