针对您提出的“固定资产车清理怎么开发票”的问题，以下是根据不同纳税人身份（一般纳税人和小规模纳税人）提供的详细解答：

一般纳税人

1. 发票开具：

   • 一般纳税人销售自己使用过的固定资产（包括车辆），在开具发票时，需要根据具体的税收政策来确定税率。
   • 如果享受3%征收率减按2%征收增值税的政策，可以选择按照3%征收率开具增值税专用发票，但此时应放弃减税优惠。如果选择享受减税优惠，则通常按照实际征收率（如2%）开具发票，但具体开票方式可能需咨询当地税务机关以确认。

2. 税额计算：

   • 销售额 = 含税销售额 ÷ (1 + 征收率)
   • 应纳税额 = 销售额 × 征收率
   • 在享受减税政策时，应纳税额会按照减按后的征收率计算。

3. 注意事项：

   • 确保了解并遵守最新的税收政策，特别是关于固定资产处置的增值税规定。
   • 保留所有相关交易记录和凭证，以备税务机关核查。

小规模纳税人

1. 发票开具：

   • 小规模纳税人销售自己使用过的固定资产（包括车辆），在开票时同样需遵循特定税收政策。
   • 如果纳税义务发生时间在特定政策期间内（如2020年3月1日至2021年12月31日），可能享受3%征收率减按1%征收率征收增值税的优惠。此时，应开具征收率为1%的增值税普通发票或增值税专用发票。

2. 税额计算：

   • 销售额 = 含税销售额 ÷ (1 + 征收率)
   • 应纳税额 = 销售额 × 征收率（在享受减税政策时，为减按后的征收率）

3. 注意事项：

   • 密切关注税收政策的变化，特别是与固定资产处置相关的优惠措施。
   • 确保所有交易记录准确无误，以便在需要时提供给税务机关。

通用建议

• 在处理固定资产车清理的发票问题时，建议首先咨询当地税务机关或专业税务顾问，以获取最准确、最权威的指导。
• 保留所有与固定资产处置相关的文件和记录，包括购买凭证、销售合同、发票等，以备不时之需。
• 遵守所有适用的税收法规和规定，以避免可能的税务风险和处罚。