取保候审后不起诉的条件主要包括以下几点：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：依据《刑法》，如果犯罪行为情节显著轻微，且对社会危害不大，那么这样的行为将不被认为是犯罪，因此不予起诉。
犯罪已过追诉时效期限：法律规定了各类犯罪的追诉时效期限，如果犯罪时间已经超过了这个期限，那么法律将不再追究其刑事责任，因此也不予起诉。
经特赦令免除刑罚：如果国家发布了特赦令，并且特赦令中明确免除了某人的刑罚，那么这个人将不再被追究刑事责任，因此也不予起诉。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉：对于某些特定的犯罪，如侮辱、诽谤等，需要被害人亲自向法院提起诉讼，即“告诉”。如果被害人没有告诉或者已经撤回告诉，那么这样的案件将不予起诉。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：如果犯罪嫌疑人或者被告人已经死亡，那么由于主体已经不存在，因此无法再对其进行起诉。
其他法律规定免予追究刑事责任：如果其他法律明确规定了某种情况下免予追究刑事责任，那么在这种情况下也将不予起诉。
这些条件都是基于案件的实际情况和法律规定来综合判断的。如果取保候审的案件符合上述任一条件，那么司法机关将可能作出不起诉的决定，并同时解除取保候审的措施。需要注意的是，取保候审只是一种刑事强制措施，并不影响司法机关对案件的侦查、起诉和审判。如果案件最终符合不起诉的条件，那么即使犯罪嫌疑人曾经被取保候审，也不会被提起公诉。