危险驾驶的判定标准主要包括以下几个方面，这些标准都是依据我国相关法律法规来确定的，旨在维护道路交通秩序和公共安全：

1. 追逐竞驶，情节恶劣：

   • 这通常指的是在道路上高速、超速行驶，频繁并线，相互追逐，且造成公众恐慌等情形。
   • 情节恶劣的判定会综合考虑行车速度、方式、路段、造成的后果等因素。

2. 醉酒驾驶：

   • 车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为即被认定为醉酒驾驶。
   • 醉酒驾驶是危险驾驶罪中最常见的一种情形，也是执法中重点打击的对象。

3. 校车或客运严重超员、超速：

   • 从事校车业务或者旅客运输的车辆，如果严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶，也将被认定为危险驾驶。
   • 例如，校车核载50人，实际载客80人以上，或者规定时速60km/h，实际行驶速度达到100km/h以上等情况。

4. 违规运输危化品危及公共安全：

   • 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，如未按规定采取必要的安全防护措施等，且危及公共安全的，同样构成危险驾驶。

这些行为只要符合其中之一，即可认定为危险驾驶罪，依法应受到相应的刑事处罚。危险驾驶罪的判罚主要依据具体的行为情节等因素，一般来说，会处拘役，并处罚金。拘役的期限，为一个月以上六个月以下。

此外，值得注意的是，危险驾驶的认定不仅限于上述明确列出的行为。在实际执法中，对于其他可能危及道路交通安全和公共安全的行为，如服用影响驾驶能力的药物后驾驶等，也可能根据具体情况被认定为危险驾驶。

总的来说，危险驾驶的判定是一个综合考量的过程，需要综合考虑驾驶人的行为、车辆状况、道路环境以及可能造成的后果等多个因素。因此，驾驶人在驾驶过程中应严格遵守交通法规，确保行车安全。