针对您提出的“城镇道路大货违停怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们要明确的是，在城镇道路上，大货车违法停车的行为是受到严格管理的，并且会根据相关法律法规进行相应的处罚。

一、处罚方式及执行者

对于道路上违法停车的行为，公安机关交通管理部门会通过多种方式进行处罚，包括但不限于：

• 民警现场处罚
• 交通协管员和停车协管员贴条
• 违停抓拍探头取证
• 对违停车辆进行清理拖移

二、具体处罚措施

1. 在未设有停车泊位的区域违法停车或停车未入位：

   • 处罚措施：按照不按规定停车进行处罚，罚款金额为200元。

2. 在设有禁停标志、标线的区域违法停车：

   • 处罚措施：按照违反禁止停车指示标志、标线进行处罚，罚款金额为200元，并且会扣除驾驶证3分。

此外，如果大货车违法停车的行为导致了城市道路的损坏，那么除了上述的罚款和扣分处罚外，还可能面临额外的法律责任。根据《城市道路管理条例》的相关规定，对于损害、侵占城市道路的行为，市政工程行政主管部门或其他有关部门可以责令限期改正，并处以2万元以下的罚款。如果造成损失，还需要依法承担赔偿责任。

三、建议与提醒

为了避免不必要的处罚和损失，我建议大货车司机在停车时务必遵守以下规定：

• 在设有停车泊位的区域规范停车，确保车辆完全停入泊位内。
• 注意观察禁停标志和标线，避免在禁止停车的区域停车。
• 如果需要临时停车，应选择不影响交通安全的地点，并确保车辆不会妨碍其他车辆和行人的通行。

综上所述，城镇道路大货违停的处罚措施是严格且明确的。为了维护道路交通秩序和保障公共安全，请广大司机朋友务必遵守相关法律法规和规定，文明驾驶、规范停车。