发明专利在我国主要分为以下三种类型：
产品发明：产品发明是关于新产品或新物质的发明，例如新的机器设备、化学合成物等。产品发明取得专利后，专利权人有权禁止他人制造、使用、销售或进口该产品。这种类型的发明侧重于对具体产品的创新，要求产品具有新颖性、创造性和实用性。
方法发明：方法发明是指为解决某一技术问题而采用的手段和步骤的发明，如生产工艺、测试方法等。方法发明的专利权人可禁止他人使用该方法，以及使用、销售或进口依该方法直接获得的产品。这种类型的发明强调对技术过程的创新，通过新的技术手段或步骤来解决技术问题。
改进发明：改进发明是对已有的产品发明或方法发明进行实质性革新的发明，比如对现有技术进行改进，使其性能更优、效率更高等。改进发明同样受专利保护，他人未经许可不得实施相关改进技术。这种类型的发明侧重于对现有技术的进一步优化和改进，以提高技术效果或降低成本。
综上所述，发明专利分为产品发明、方法发明和改进发明三种类型，每种类型都有其特定的保护对象和特点。在申请发明专利时，应根据创新成果的具体类型和特点选择合适的专利类型进行申请，以充分保护自己的创新成果不受侵犯。如果您有关于发明专利的进一步问题或需要法律建议，请直接向我咨询。