土地纠纷能否直接起诉，这确实是一个需要根据具体情况来判断的问题。以下是对这一问题的详细解答：

一、可直接起诉的情况

一般来说，如果土地纠纷涉及的是平等主体之间因土地所有权、使用权归属以及侵权等明确的民事争议，且双方无法通过协商等方式解决，那么当事人是有权直接向人民法院提起民事诉讼的。例如，因土地承包经营合同在履行过程中出现争议，一方认为另一方违约侵犯其权益，这种情况下就可以直接起诉。

二、需先经过行政机关处理的情况

然而，如果土地纠纷的情况较为复杂，例如涉及到历史遗留问题、行政行为的合法性或者土地权属登记争议等因素，那么可能需要先经过相关行政机关的处理或裁决。对行政机关的处理结果不服的，才可以再向人民法院提起诉讼。这是因为这类纠纷往往涉及到行政法律关系的调整，需要先由行政机关进行初步的判断和处理。

三、起诉前的准备工作

在决定起诉之前，当事人需要做好充分的准备工作。首先，要收集并整理好所有与纠纷相关的证据，如土地权属证明、合同、相关文件等，以证明自己的主张。其次，要明确起诉的被告，即与纠纷有直接关系的对方当事人。最后，还需要了解并遵循相关的法律程序和规定，确保自己的起诉行为符合法律的要求。

四、诉讼费用及后续处理

关于土地纠纷的起诉费用，它是根据诉讼标的额来计算的，具体金额会因案件的具体情况而有所差异。在起诉时，当事人需要按照规定预交起诉费。若最终败诉，一般由败诉方承担费用。

如果协商和调解都无法解决问题，那么当事人就可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，法院会根据法律规定和证据对纠纷进行公正的裁决。当事人需要尊重并履行法院的判决结果。

综上所述，土地纠纷能否直接起诉取决于纠纷的具体性质和情况。在决定起诉之前，当事人需要仔细分析纠纷的性质和相关的法律规定，并做好充分的准备工作。同时，也要尊重并遵循法律程序和规定，依法维护自己的合法权益。