双方同意可以直接办离婚，但需要通过协议离婚的方式，并遵循一定的法律程序。

1. 协议离婚的前提：

   • 双方需自愿达成离婚协议，对子女抚养、财产分割等方面意见一致。
   • 双方需具有合法的婚姻关系，并持有结婚证。
   • 双方应具有完全民事行为能力。

2. 协议离婚的程序：

   • 签订书面离婚协议，明确双方自愿离婚的意思表示及对子女抚养、财产债务处理等事项的协商一致意见。
   • 共同到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关申请离婚登记。
   • 婚姻登记机关进行初审，符合条件的发放《离婚登记申请受理回执单》，并开始计算三十日的冷静期。
   • 冷静期内，任何一方反悔可撤回离婚登记申请。
   • 冷静期届满后三十日内，双方需共同到婚姻登记机关申请发给离婚证，经审查符合条件的，予以登记并发给离婚证，至此婚姻关系解除。

3. 注意事项：

   • 离婚协议需具有法律效力，若存在约定不明或欺诈、胁迫等情况，可能无效或可撤销。
   • 若双方有未了结的民事案件，或一方、双方为限制或无民事行为能力人等，可能无法通过协议离婚，需通过诉讼离婚途径解决。

综上所述，双方同意离婚时，可选择协议离婚的方式，但需确保离婚协议的合法有效，并遵循上述法律程序办理离婚登记。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。