当您将车辆借给他人使用时，如果发生事故，保险是否会赔偿确实需要根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细解答：

一、交强险的赔偿原则

交强险是法定强制性保险，其赔偿原则为无过错责任，即无论被保险人是否有过错，只要事故属于交强险责任范围，保险公司均需对第三者的人身伤亡和财产损失进行赔偿。赔偿金额以交强险规定的限额为限，通常包括死亡伤残赔偿、医疗费用赔偿以及财产损失赔偿。因此，若事故涉及第三方人身或财产损失，交强险通常会先行赔付，这与车辆是否外借无关。

二、商业险的赔偿条件

商业车险（如车损险、三者险等）的赔偿则需满足一定的条件：

1. 合法驾驶资格：借车人必须持有有效驾驶证且准驾车型相符。如果借车人无证驾驶或准驾不符，保险公司将拒绝赔偿。

2. 无违法情形：借车人在驾驶过程中不能存在违法行为，如酒驾、毒驾或故意制造事故等。若事故由借车人故意制造或存在上述违法行为，保险公司同样不会承担赔偿责任。

3. 车主无过错：车主需要确保车辆本身无安全隐患，如刹车失灵等。如果车主明知车辆存在故障仍出借，可能因未尽到审查义务而承担部分责任。

三、特殊情况分析

1. 未经车主同意借车：如果借车人未经车主允许擅自使用车辆，这通常被视为盗窃或抢夺行为。在这种情况下，保险公司可能会拒绝赔偿。但具体判定还需结合实际证据，如报警记录等。

2. 车主明知借车人有风险仍出借：如果车主明知借车人无驾驶资格、有酒驾史或车辆存在故障仍出借，那么车主可能被认定有过错，并需承担相应的赔偿责任。

四、法律依据与建议措施

根据《民法典》和《保险法》的相关规定，机动车所有人对损害有过错的，需承担相应责任。同时，被保险人或其允许的驾驶人合法使用车辆时，保险公司应依法赔偿。

为了避免潜在的纠纷和风险，建议车主在借车前采取以下措施：

1. 核实借车人的驾驶证有效性和驾驶经验。
2. 确认车辆性能良好，并购买足额的保险。
3. 与借车人签订书面协议，明确双方的权利和义务。
4. 事故发生后立即向交警和保险公司报案，并保留现场证据。

综上所述，当您将车辆借给他人使用时，如果发生事故，保险的赔偿情况将取决于多种因素，包括借车人的驾驶资格、是否存在违法行为以及车主是否尽到审查义务等。因此，在借车前务必谨慎考虑并采取相应的预防措施。