司法审理原则主要包括以下几个方面：
依法独立行使审判权原则：人民法院依照法律规定独立行使审判权，不受行政机关、社会团体和个人的干涉。这一原则旨在确保审判的公正性和权威性，维护司法独立。
平等适用法律原则：人民法院在审判案件时，对所有公民一律平等适用法律，不分民族、种族、性别、职业、家庭出身、宗教信仰、教育程度、财产状况、居住期限等差异。这一原则旨在保障公民在法律面前的平等权利，防止特权和歧视的存在，促进社会公平正义。
公开审判原则：除涉及国家秘密、个人隐私和未成年人的案件外，一律公开审理。不公开审理的案件也应公开宣判。这一原则旨在增强司法透明度，接受社会监督，保障司法公正。
辩护原则：刑事案件的犯罪嫌疑人、被告人以及民事、行政诉讼的当事人均有权进行辩护，可以自己或委托他人提出辩解。这一原则旨在保障当事人的合法权益，确保审判的公正性。
合议制原则：除法律规定的情况外，人民法院应组成合议庭审理案件。合议制原则有助于集思广益，防止个人偏见影响审判结果，确保审判的公正性和准确性。
回避原则：与案件有利害关系，可能影响公正审判的人不应参加案件的审理。这一原则旨在避免审判人员因个人偏见或其他不当因素影响审判结果，确保审判的公正无私。
司法公正原则：人民法院审理案件时，应以事实为根据，以法律为准绳，坚持实体公正和程序公正相统一。这一原则旨在依法保护各方当事人的合法权益，尊重和保障人权，维护社会公平正义。
效率原则：在保证案件审理质量的前提下，提高审判效率，缩短审理周期，及时维护当事人的合法权益。这一原则旨在确保司法资源的合理利用，提高司法效率。
此外，在刑事诉讼中，还应遵循罪刑法定、无罪推定与罪刑相适应原则；在民事诉讼中，应遵循当事人诉讼权利平等与辩论原则；在行政诉讼中，应遵循合法性审查与不适用调解原则等。这些原则共同构成了司法审理的完整体系，确保了司法的公正、透明和高效。