夫妻双方自愿离婚时，可以直接去婚姻登记机关办理离婚登记，无需去法院。但若在财产分割、子女抚养等问题上存在争议且无法协商一致，则需要向法院提起离婚诉讼。

详细分析如下：

1. 协议离婚的情形：

   • 条件：夫妻双方自愿离婚，且对子女抚养、财产以及债务处理等事项达成一致意见。
   • 流程：双方需签订书面离婚协议，明确双方自愿离婚的意思表示及各项协商一致的内容。随后，双方需亲自前往当地的婚姻登记机关申请离婚登记，携带必要的材料如身份证、户口簿、结婚证和离婚协议书等。自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内为冷静期，冷静期届满后三十日内，双方需再次共同到婚姻登记机关申请发给离婚证。

2. 需要向法院提起离婚诉讼的情形：

   • 一方不同意离婚：如果一方坚决不同意离婚，另一方无法使其改变心意，此时主张离婚的一方可以向有管辖权的人民法院提起离婚诉讼。
   • 协商不一致：在财产分割、子女抚养等关键问题上，双方无法达成统一意见，同样需要通过法律途径解决，即向法院提起离婚诉讼。法院将依法进行审理，并根据双方提供的证据和法律规定作出判决。

综上所述，夫妻双方自愿离婚时，应首先尝试通过协议方式解决。若协商一致，可直接前往婚姻登记机关办理离婚登记；若存在争议无法协商，则需及时向法院提起离婚诉讼，以确保问题得到妥善解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。