在国道走非机动车道，这一行为违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于道路通行规定，一般情况下将被视为违章行为。以下是对此行为的详细解答：

一、一般情况下的违规与处罚

1. 法规依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，道路根据条件和需要划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人应分道通行。
   • 机动车走非机动车道显然违反了这一分道通行的原则。

2. 处罚措施：

   • 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规的通行规定，将面临警告或二十元以上二百元以下的罚款。
   • 具体处罚金额和是否扣分，会根据当地交管部门的规定和违规情节而定，有时还可能伴随驾驶证扣2分或3分的处罚。

二、特殊情况下的允许

虽然一般情况下机动车不得走非机动车道，但在某些特定情境下是允许的，例如：

• 当非机动车道一侧设有停车位时，机动车可以借用非机动车道进行短暂停车操作。
• 在非机动车道一侧有出口或入口的情况下，为了驶入或驶出，机动车也可以短暂借用非机动车道。

注意：在这些特殊情况下，机动车驾驶员必须高度注意，确保避让非机动车，保障行车安全。

三、建议与指导

1. 严格遵守交通规则：驾驶员应充分了解并遵守交通规则，按照规定的车道行驶，以避免不必要的罚款和扣分。
2. 注意查看路面标志：在不确定某条车道是否允许机动车行驶时，应及时查看路面标志或咨询当地的交通管理部门以获取准确信息。
3. 确保安全驾驶：即使在允许借用非机动车道的特殊情况下，也应时刻保持警惕，确保自身和他人的安全。

综上所述，机动车在国道走非机动车道的行为需根据具体情况来判断其合法性。在一般情况下属于违章行为，将受到相应的法律处罚；但在特定情境下是允许的，但需遵守相关规定并确保安全。因此，驾驶员应严格遵守交通规则，以确保自身和他人的安全与合法权益。