危险驾驶行为是指在道路上驾驶机动车时，对公共安全构成严重威胁的行为。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，危险驾驶主要包括以下几种情形：

1. 醉驾型危险驾驶：

   • 法律规定：车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于80mg/100ml时，即视为醉酒驾车。
   • 实例说明：如某人在饮酒后，其血液中酒精含量达到或超过这一标准，仍坚持驾驶汽车，即构成醉驾型危险驾驶。

2. 追逐竞驶型危险驾驶：

   • 法律规定：在道路上驾驶机动车追逐竞驶，且情节恶劣的，构成危险驾驶罪。这通常指高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁并线，或近距离驶入其他车辆前等危险行为。
   • 实例说明：如两人在城市主干道上相互比拼车速，造成周围车辆纷纷避让，交通秩序混乱，此行为即属于追逐竞驶型危险驾驶。

3. 超员超速型危险驾驶：

   • 法律规定：从事校车业务或旅客运输时，若严重超过额定乘员载客，或严重超过规定时速行驶，亦构成危险驾驶罪。具体来说，“严重超过额定乘员载客”可能是指超过额定乘员一定比例，如100%，或超过额定乘员50%且车速达一定标准；“严重超过规定时速行驶”则是指超过规定时速的较高比例，如100%，或超过规定时速一定比例且车速达一定标准。
   • 实例说明：如某客运公司司机驾驶额定载客50人的客车，实际却载客远超这一数字，或某司机在限速较低的道路上以极高时速行驶，均构成超员或超速型危险驾驶。

4. 违规运输危险化学品型危险驾驶：

   • 法律规定：违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的，同样构成危险驾驶罪。这包括未取得相关资质、未按规定路线或时间运输等行为。
   • 实例说明：如某运输公司在未取得相关资质的情况下，指派司机运输剧毒化学品，且运输过程中未遵循规定路线，此行为即构成违规运输危险化学品型危险驾驶。

此外，还有一些其他行为也可能被视为危险驾驶，如闯红灯、强行变道、违规超车、违法争夺行车道、未按照规定礼让其他车辆等。这些行为严重违反了交通规则，显著提高了交通事故发生的可能性，对公共安全构成了严重威胁。

总之，危险驾驶行为严重危害了公共安全，一旦构成危险驾驶罪，将面临法律的严惩。因此，驾驶员在驾驶机动车时，应严格遵守交通规则，确保行车安全。