关于城市父母能否落户在农村孩子户口的问题，这主要取决于当地的户籍政策。以清远市为例，根据清远市人民政府发布的关于调整户口迁移条件的实施意见，城市父母是可以投靠在农村孩子的户口上的。该政策明确提出了在乡村地区，配偶、父母、子女之间可以相互投靠登记户口，这包括了“父母投靠子女”的落户情形。

然而，值得注意的是，具体的落户政策可能因地区而异。在某些地区，如甘肃省，虽然原则上同意由非农业户口转为农业户口的投靠，但还需要满足一定的条件，并需要征求当地村民委员会、乡政府的意见。此外，对于正在国家行政、企、事业单位工作的人员，以及已婚的子女，可能不符合投靠的条件。

因此，如果您有具体的落户需求，建议首先咨询当地的户籍管理部门或相关部门，以了解具体的政策要求和办理程序。他们可以根据您的具体情况，为您提供更详细、更准确的指导和帮助。