判决书下来后，若义务人未履行判决书所确定的义务，则需要申请执行书以确保判决得到执行。

详细分析如下：

1. 判决书的效力：

   • 判决书是法院对案件进行审理后作出的具有法律效力的裁决文书。
   • 判决书一旦生效，即具有强制执行力，义务人应当按判决来履行。

2. 执行书的必要性：

   • 当义务人未按判决书规定的时间和内容履行义务时，权利人为保障自身合法权益，需要向法院提出执行申请。
   • 法院根据权利人的申请，会出具执行书，并依法采取强制执行措施，迫使义务人履行义务。

3. 申请执行的流程：

   • 准备申请材料：包括申请执行书、生效法律文书副本、申请执行人身份证明等。
   • 提交申请：向具有管辖权的第一审人民法院或与其同级的被执行财产所在地人民法院提交申请。
   • 法院受理与审核：法院对申请进行审查，符合条件的将予以受理并立案。
   • 发出执行通知：法院向被执行人发出执行通知书，责令其限期履行义务并报告财产情况。
   • 采取执行措施：若被执行人逾期不履行义务，法院将依法采取多种执行措施处理其财产。

4. 特殊情况说明：

   • 如果义务人已经自愿履行了判决书所确定的义务，那么则无需进入执行程序，也就无需申请执行书。
   • 如果权利人在判决书生效后未在规定期限内提出申请，可能会丧失执行权利，因此务必注意申请执行的时效。

综上所述，判决书下来后，若义务人未履行义务，权利人需要依法向法院申请执行，并获取执行书以确保判决得到执行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。