当您认为司法鉴定收费过高时，可以采取以下步骤来投诉：
一、明确收费类型
司法鉴定收费通常分为政府指导价和市场调节价。首先，您需要明确该鉴定是否属于政府指导价范围。如果属于，您可以查看当地司法行政部门、价格主管部门制定的收费标准，对比此次鉴定收费是否超出规定。
二、与鉴定机构沟通
在确认收费确实过高后，建议您首先与鉴定机构进行沟通，要求其提供收费依据和明细。您可以询问他们为何收费如此高，并尝试协商降低费用。如果鉴定机构能够提供合理的解释或调整费用，那么问题可能就此解决。
三、向相关部门投诉
如果与鉴定机构的沟通没有结果，您可以向当地司法行政部门或价格主管部门投诉。这些部门负责监督司法鉴定机构的收费行为，并会对您的投诉进行调查处理。
投诉方式
书面投诉：向相关部门提交书面投诉材料，内容包括被投诉人的姓名或名称、投诉请求、相关的事实和理由，以及司法鉴定委托书、司法鉴定文书等相关的证明证据材料。投诉材料应当真实、合法、充分。
联系电话：您可以拨打当地司法行政部门或价格主管部门的投诉电话进行投诉。在电话中，您可以简要说明情况，并留下您的联系方式，以便相关部门后续与您联系。
在线投诉：部分地区可能提供在线投诉渠道，您可以通过官方网站或相关平台进行投诉。
四、通过行业协会反映
如果司法鉴定服务属于市场调节价，且收费明显不合理，您可以通过行业协会等渠道反映情况，促使其规范价格行为。
五、法律途径解决
如果您认为司法鉴定价格过高且无法通过上述途径解决，您还可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。例如，在诉讼过程中，您可以向法院提出异议，由法院审查司法鉴定收费的合理性。
六、注意事项
保留证据：在投诉过程中，请务必保留好所有与鉴定机构沟通的记录、收费凭证等相关证据，以便在需要时提供证明。
及时投诉：如果您认为收费过高，应尽快向相关部门投诉，以便及时解决问题。
合理诉求：在投诉时，请提出合理的诉求和期望，以便相关部门能够更好地理解和处理您的问题。
总之，当您认为司法鉴定收费过高时，应首先与鉴定机构沟通协商；如果无果，可以向当地司法行政部门或价格主管部门投诉；如果问题仍然无法解决，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。