关于哪些车需要道路运输从业资格证的问题，以下是一些详细的解答：

首先，根据相关规定，道路货物运输包括道路普通货运、道路货物专用运输（如使用集装箱、冷藏保鲜设备、罐式容器等进行的货物运输）、道路大型物件运输以及道路危险货物运输。对于不同的运输类型，对从业资格证的要求也有所不同。

1. 对于4.5吨及以下的普通货运车辆：

   • 驾驶员无需办理道路运输从业资格证。但是，如果车辆从事的是道路货物专用运输（如冷藏运输），即使车辆总质量在4.5吨及以下，也需要为车辆办理《道路运输经营许可证》和《道路运输证》，不过驾驶人员仍然无需办理从业资格证。

2. 对于从事道路普通货运、道路货物专用运输、道路大型物件运输的货车司机（不包括危险货物运输）：

   • 改革前已依法取得大型货车(B2)和重型牵引挂车(A2)准驾车型机动车驾驶证的货车司机，以及改革后新取得这些驾驶证的司机，均可凭相应的机动车驾驶证申领道路货物运输从业资格证，无需提供《结业证书》。
   • 此外，依法取得大型客车(A1)机动车驾驶证的司机，如果申请从事道路货物运输，也可以凭该驾驶证申领道路货物运输驾驶员从业资格证。如果这类司机已获得道路旅客运输从业资格证件，则在申领道路货物运输从业资格类别时，需要向原发证机关提出申请。

3. 对于从事危险货物运输的货车司机：

   • 这类司机的从业资格管理按照《道路运输从业人员管理规定》等有关规定执行，通常需要办理相应的道路运输从业资格证。

在申领道路货物运输从业资格证时，货车司机可以通过互联网道路运输便民政务服务系统、道路运政一网通办微信小程序或当地政务服务大厅进行线下或线上申请。申请时需要提交身份证、机动车驾驶证和相应的照片等材料，并经当地交通运输主管部门审核。审核通过后，申请人可以从指定渠道下载或领取道路货物运输驾驶员从业资格证电子证照或纸质证件。

综上所述，是否需要道路运输从业资格证主要取决于车辆的类型、运输的货物种类以及驾驶员的驾驶证类型等因素。希望这些信息能够帮助您更清晰地了解相关规定和要求。