大爷想要将宅基地过户给侄子，这涉及到宅基地的转让问题，需要遵循一定的法律法规和程序。以下是最简单且合法的办法来完成这一过户过程：

首先，要明确的是，宅基地是农村集体组织分配给其成员用于建造住宅及其附属设施的土地，其所有权归农村集体组织所有，村民仅享有使用权。因此，宅基地的转让受到严格限制，通常仅限于本集体经济组织内部成员之间。

基于这个前提，大爷和侄子需要满足以下条件才能进行宅基地的合法转让：

1. 双方资格确认：

   • 确保大爷和侄子都是同一集体经济组织的成员。
   • 侄子需符合“一户一宅”的原则，即他未拥有其他宅基地或符合申请宅基地的条件。

2. 签订书面转让协议：

   • 双方应签订一份详细的书面转让协议，明确转让的范围、价格、交付时间以及双方的权利与义务。
   • 协议内容必须合法，不得违反法律法规和当地风俗习惯，且不得损害集体利益和其他村民的权益。

3. 履行审批程序：

   • 向村集体经济组织或村民委员会提交转让申请，由其进行审核并公示。
   • 审核通过后，需报乡镇人民政府批准，并完成过户登记手续。这是确保转让合法性的关键步骤。

4. 获得家庭成员同意：

   • 转让行为还需得到宅基地使用权人全部家庭成员的同意，以避免后续的家庭纠纷。

在遵循上述步骤的同时，也需要注意可能面临的法律风险和后续问题。例如，如果转让不符合条件或未经法定程序审批，转让行为可能被认定为无效，导致大爷需要收回宅基地。此外，转让过程中若未对附属设施、农作物等财产处置进行明确约定，也可能引发矛盾。

因此，为了确保宅基地过户的顺利进行并保障双方的合法权益，建议在大爷和侄子在转让前咨询当地土地管理部门或专业律师，确认转让的合法性和可行性。同时，应确保转让协议内容完整、合法，并办理完所有必要的审批和过户登记手续。